Pierwsze wzmianki na temat Świętego Drzewa Palo Santo można znaleźć w przekazach, które pochodzą z czasów plemienia Inków. Zgodnie z legendą, kiedy świat był jeszcze w fazie embrionalnej i był zamieszkały przez zaledwie kilku ludzi, Cosakait najprzystojniejszy i najcnotliwszy z nich, zakochał się w młodej dziewicy. Niestety, młoda dziewczyna nie odwzajemniała jego uczuć i smutek wpędził go w poważną chorobę. Na łożu śmierci wołał ukochaną wielokrotnie, by móc zobaczyć ją po raz ostatni, ale ona nie przyszła. „Proszę, powiedzcie jej że ja nie chcę umierać, ale Yago (Bóg) zabiera mi moje życie. Zawsze będę blisko niej, udekoruję jej głowę pachnącymi kwiatami. Odgonię wszelkie insekty od niej. Nadam smak wodzie, której dotkną jej usta. Pójdę do nieba w aromatycznym dymie podczas ceremonii NAREG. Będę zawsze przy niej i dam jej wszystko o co tylko poprosi…” Po tych słowach gorączka rozpaliła jego ciało a on umarł wołając jej imię. W miejscu, gdzie pochowano zakochanego mężczyznę, rosło drzewo.Tuż po pogrzebie, nagle nabrało kształtów, rozrosło się znacznie i zaczęło wydzielać charakterystyczny zapach. Kiedy zebrano gałęzie leżące pod drzewem i wrzucono do ogniska, zauważono, że pali się jednolitym płomieniem i wydziela niezwykły, bardzo słodki aromat. To Palo Santo, symbol miłości, życzliwości i tęsknoty za niemożliwą miłością. Za jego wysoką wartość i szlachetność plemię Tobas uznało je za drzewo święte i nazwało je Cosakait na cześć legendy.
Drewienka świętego drzewa Palo Santo wykorzystuje się bardzo wszechstronnie. Często służy ono jako amulet, noszony zawsze przy sobie. Palo Santo wykorzystuje się do naturalnych mieszanek zapachowych. Służy również do wprowadzania się za jego pomocą w trans, wykorzystując zdolność do pozbycia się negatywnej enerii z organizmu. Podczas spalania drewienek, uwalniają się olejki eteryczne, które przynoszą spokój, szczęście, pozwalają na otwarcie się umysłu, przyciągają życiowe okazje i przynoszą nowe, pozytywne pomysły.
Palo Santo, a właściwie Bursera graveolens, jest określane także przy użyciu takich nazw jak: Holy wood, St. Anthony`s wood, Palo de la vida o Santo, Sacred Wood, Palosanto, Mallka Waki.
Palo Santo jest symbolem miłości.